产品 >> 智能搬运机器人 >>
激光导航AMR
- 型号:202262910402

产品特性
激光导航定位技术
自主研发混合激光导航技术,融合惯性导航+里程计数据,行驶 过程中的定位精度可达±1.5cm,运行速度可达1m/s,对于对接环节,会配备自研视觉定位系统,将对接精度提升至mm级。
可靠的传感器
激光slam采用德国倍加福激光扫描头,安全激光头采用日本北阳HOKUYO-2维激光雷达。
智能充电
无需人工更换电池,当AMR电量低于设定容量时,自动驶达充电区,无需人工操作,AMR自动对接充电,完成充电后自动进入工作序列。
应用场景
生产车间、仓库、风险场所、港口,机场,特殊行业和物流中心等需要运输货物的场所。

技术参数
导航方式 | 激光slam(含路线规划与自动避障) |
自重 | 100kg |
通讯功能 | TCP无线通讯 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电机 | DC48V |
载重 | 300kg (定制) |
最大运行速度 | 60m/min |
爬坡能力 | 小于7° |
允许道路表面凹凸高度 | 4mm/㎡ |
允许沟槽宽度 | 10mm |
停止精度 | ±1.5cm |
充电及续航 | 自动充电 |
安全感应范围 | 0-3M可调 |
报警形式 | 声光报警 |
电池 | 磷酸铁锂电池(50V,30AH) |
安全防护 | 激光扫描仪+机械防撞 |
设计寿命 | >5年 |
下一个产品:二维码AGV