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激光导航AMR

激光导航AMR




产品特性
 
激光导航定位技术
自主研发混合激光导航技术,融合惯性导航+里程计数据,行驶 过程中的定位精度可达±1.5cm,运行速度可达1m/s,对于对接环节,会配备自研视觉定位系统,将对接精度提升至mm级。

可靠的传感器
激光slam采用德国倍加福激光扫描头,安全激光头采用日本北阳HOKUYO-2维激光雷达。

智能充电
无需人工更换电池,当AMR电量低于设定容量时,自动驶达充电区,无需人工操作,AMR自动对接充电,完成充电后自动进入工作序列。
 


应用场景

生产车间、仓库、风险场所、港口,机场,特殊行业和物流中心等需要运输货物的场所。




技术参数


     导航方式          激光slam(含路线规划与自动避障)
     自重          100kg
     通讯功能          TCP无线通讯
     驱动方式          差速驱动
     驱动电机          DC48V
     载重          300kg (定制)
     最大运行速度          60m/min
     爬坡能力          小于7°
     允许道路表面凹凸高度          4mm/㎡
     允许沟槽宽度          10mm
     停止精度          ±1.5cm
     充电及续航          自动充电
     安全感应范围          0-3M可调
     报警形式          声光报警
     电池          磷酸铁锂电池(50V,30AH)
     安全防护          激光扫描仪+机械防撞
     设计寿命          >5年
























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