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激光导航AMR
- 型号：202262910402
产品特性
激光导航定位技术
自主研发混合激光导航技术，融合惯性导航+里程计数据，行驶 过程中的定位精度可达±1.5cm，运行速度可达1m/s，对于对接环节，会配备自研视觉定位系统，将对接精度提升至mm级。
可靠的传感器
激光slam采用德国倍加福激光扫描头，安全激光头采用日本北阳HOKUYO-2维激光雷达。
智能充电
无需人工更换电池，当AMR电量低于设定容量时，自动驶达充电区，无需人工操作，AMR自动对接充电，完成充电后自动进入工作序列。
应用场景
生产车间、仓库、风险场所、港口，机场，特殊行业和物流中心等需要运输货物的场所。
技术参数
| 导航方式 | 激光slam（含路线规划与自动避障） |
| 自重 | 100kg |
| 通讯功能 | TCP无线通讯 |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电机 | DC48V |
| 载重 | 300kg （定制） |
| 最大运行速度 | 60m/min |
| 爬坡能力 | 小于7° |
| 允许道路表面凹凸高度 | 4mm/㎡ |
| 允许沟槽宽度 | 10mm |
| 停止精度 | ±1.5cm |
| 充电及续航 | 自动充电 |
| 安全感应范围 | 0-3M可调 |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 电池 | 磷酸铁锂电池（50V，30AH） |
| 安全防护 | 激光扫描仪+机械防撞 |
| 设计寿命 | >5年 |
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