产品 >> 智能搬运机器人 >>
二维码AGV
- 型号:202262311224

产品特性
自研二维码读头
二维码扫描识别频率可维持在100hz左右,采用自研算法对摄像头畸变矫正,一次性识别二维码信息,角度位置信息。过二维码时立即触发解码系统,降低CPU使用负荷。高识别速率,低功耗性能可以保证AGV高速长时间运行。
自研运动控制系统
导航定位,运动控制系统均是自主研发,运行速度达到1.5m/s状况下,控制精度仍可控制在±6mm。加速度连续平滑变化,启动停止及运行过程中均可做到平稳过渡。
智能多机调度
根据用户需求定向开发RCS机器人控制系统,基于深度强化学习的人工智能调度算法,实现任务的最优分配、多机路径规划,多机交通管理,发挥设备最大的效能。
应用场景
生产车间、仓库、风险场所、港口,机场,特殊行业和物流中心等需要运输货物的场所。

技术参数
导航方式 | 视觉二维码+惯性导航 |
自重 | 100kg |
通讯功能 | TCP无线通讯 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电机 | DC48V |
载重 | 300kg (定制) |
最大运行速度 | 90m/min |
爬坡能力 | 小于3° |
允许道路表面凹凸高度 | 4mm/㎡ |
允许沟槽宽度 | 10mm |
停止精度 | ±8mm |
充电及续航 | 自动充电 |
安全感应范围 | 0-3M可调 |
报警形式 | 声光报警 |
电池 | 磷酸铁锂电池(50V,30AH) |
安全防护 | 激光扫描仪+机械防撞 |
设计寿命 | >5年 |
上一个产品:激光导航AMR