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二维码AGV 二维码AGV

二维码AGV




产品特性

 
自研二维码读头
二维码扫描识别频率可维持在100hz左右,采用自研算法对摄像头畸变矫正,一次性识别二维码信息,角度位置信息。过二维码时立即触发解码系统,降低CPU使用负荷。高识别速率,低功耗性能可以保证AGV高速长时间运行。

 
自研运动控制系统
导航定位,运动控制系统均是自主研发,运行速度达到1.5m/s状况下,控制精度仍可控制在±6mm。加速度连续平滑变化,启动停止及运行过程中均可做到平稳过渡。
 

智能多机调度
根据用户需求定向开发RCS机器人控制系统,基于深度强化学习的人工智能调度算法,实现任务的最优分配、多机路径规划,多机交通管理,发挥设备最大的效能。


应用场景

生产车间、仓库、风险场所、港口,机场,特殊行业和物流中心等需要运输货物的场所。




技术参数


     导航方式          视觉二维码+惯性导航
     自重          100kg
     通讯功能          TCP无线通讯
     驱动方式          差速驱动
     驱动电机          DC48V
     载重          300kg (定制)
     最大运行速度          90m/min
     爬坡能力          小于3°
     允许道路表面凹凸高度          4mm/㎡
     允许沟槽宽度          10mm
     停止精度          ±8mm
     充电及续航          自动充电
     安全感应范围          0-3M可调
     报警形式          声光报警
     电池          磷酸铁锂电池(50V,30AH)
     安全防护          激光扫描仪+机械防撞
     设计寿命          >5年
























上一个产品:激光导航AMR

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