自研二维码读头

二维码扫描识别频率可维持在100hz左右，采用自研算法对摄像头畸变矫正，一次性识别二维码信息，角度位置信息。过二维码时立即触发解码系统，降低CPU使用负荷。高识别速率，低功耗性能可以保证AGV高速长时间运行。

自研运动控制系统

导航定位，运动控制系统均是自主研发，运行速度达到1.5m/s状况下，控制精度仍可控制在±6mm。加速度连续平滑变化，启动停止及运行过程中均可做到平稳过渡。

智能多机调度

根据用户需求定向开发RCS机器人控制系统，基于深度强化学习的人工智能调度算法，实现任务的最优分配、多机路径规划，多机交通管理，发挥设备最大的效能。