随着智能制造的飞速发展，工厂智能化已经成为了必然的趋势，智能搬运机器人(Automated Guided Vehicle，简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。许多仓储物流和制造都考虑使用AGV智能搬运机器人，但是对它又不是特别了解，不知道选用那种类型的智能搬运机器人AGV产品，同时还会担心AGV小车可能发生的种种问题。而作为AGV的核心技术之一的导航导引技术，无疑是选择的关键。

那么，AGV智能搬运机器人导航导引的关键技术是什么？

AGV智能搬运机器人的导航导引指的是AGV小车根据路径偏移量来控制转向角和速度，从而保证AGV小车精确行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：

 

1.定位

定位是确定AGV智能搬运机器人在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV小车导航导引的最基本环节。

 

2.环境感知与建模

为了实现AGV智能搬运机器人的自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV小车通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

 

3.路径规划

根据AGV智能搬运机器人掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。